“天行者1號”展示自主行走

12月16日，成都高新區(qū)企業(yè)四川具身人形機(jī)器人科技有限公司通過線上發(fā)布，展示了首臺商業(yè)化人形機(jī)器人原型機(jī)——天行者1號（SKYWALKER I），從視頻中可以看出，“天行者1號”輕松完成了自主行走等動(dòng)作展示。

據(jù)悉，“天行者1號”身高1．65米，重50公斤，續(xù)航時(shí)長為一個(gè)半小時(shí)。它是四川首臺全尺寸、直立行走的商業(yè)化人形機(jī)器人，采用了全自主研發(fā)的高緊湊一體化關(guān)節(jié)及高魯棒性運(yùn)動(dòng)控制算法，展現(xiàn)出卓越的硬件實(shí)力與出色的運(yùn)動(dòng)性能，能夠輕松應(yīng)對各種復(fù)雜地形和環(huán)境的挑戰(zhàn)。

值得一提的是，其核心零部件與本體均在成都本地制造，零部件本地化率超過90％，展現(xiàn)出成都產(chǎn)業(yè)體系的完備性。

據(jù)悉，具身科技創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)平均年齡不超過30歲，有超過10年的機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，核心成員在全國大學(xué)生機(jī)器人大賽中多次奪冠。依托省市相關(guān)政府部門的支持和電子科技大學(xué)深厚的技術(shù)底蘊(yùn)，團(tuán)隊(duì)在機(jī)械設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)仿真、強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練、制造裝配、整機(jī)調(diào)試等關(guān)鍵環(huán)節(jié)上，僅用了不到3個(gè)月的時(shí)間，便實(shí)現(xiàn)了從理論到實(shí)踐的飛躍，讓人形機(jī)器人穩(wěn)健地邁出了行走的第一步。

采訪中記者了解到，接下來，“天行者1號”將陸續(xù)“入職”多家柔性產(chǎn)品制造企業(yè)，發(fā)揮雙手搬運(yùn)、靈巧操作工具、自主行走等穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)能力。未來具身科技將進(jìn)一步提升人形機(jī)器人對環(huán)境的感知與適應(yīng)能力，開發(fā)自主可控的機(jī)器人大腦，加速人形機(jī)器人在工業(yè)、家庭及社會各領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。（成都日報(bào)錦觀新聞?dòng)浾?李艷玲 吳茜 受訪單位供圖）